Spaccate le pesche a metà e togliete il nocciolo. Mettete in una pentolina il burro, il cardamomo, il sale e un cucchiaio di miele, scaldare e mischiare bene. Metterci le pesche e girarle bene nel mix.
Scaldare il grill e appoggiare le pesche dalla parte tagliata. Lasciare fino a che si imprimono le righe della griglia. Mischiare lo yogurt con il miele rimanente e l’estratto di vaniglia. Mettere le pesche nel piatto e versarci sopra il mix di yogurt. Guarnire con la menta.