Pulite e sbollentate gli asparagi fino a quando non saranno teneri. Nel frattempo, in una padella antiaderente, versate l’olio e la senape piccante; fatela sciogliere mescolando continuamente, aggiungete i semi di sesamo e i semi di senape. Dopo un paio di minuti, aggiungete il miele e fate cuocere ancora per un minuto circa, giusto il tempo che la salsa diventi cremosa.
Scolate gli asparagi, fateli leggermente raffreddare e serviteli con la salsa agrodolce.